计算电子齿轮比

饕餮 · 2019-8-25 20:42:55

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本帖最后由饕餮于 2019-8-28 19:28 编辑

B为编码器分辨率，单位P/r

A为电机转1圈所需的位置指令，即上位机发来的脉冲数。

1、举例说明，如果要求：1P=△L mm，即上位机发1个脉冲，丝杠上的负载走△L mm；电机与丝杠间减速比为5；编码器的分辨率为PG（单位P/r）。

2、减速比为5，可以理解为电机转5圈丝杠转1圈，或者说丝杠转1圈则需要电机转5圈。此处将减速比定义为：

3、丝杠导程PB，丝杠每转1圈负载走PB mm。

4、上式即丝杠转1圈所需的脉冲数，而我们需要的是电机转1圈所需的脉冲数，因此需要对其除以5(丝杠转1圈实际上电机转了5圈)得到电机转1圈所需要的脉冲数。

5、最终结果如下

6、各种计算方法都是殊途同归，此处我介绍了我习惯使用的方法，如有错误请大家指正。

井里面的赖虾蟆 · 2019-8-28 10:30:11

本帖最后由井里面的赖虾蟆于 2019-8-28 10:31 编辑

$P_G$----表示电机分辨率

$P_B$----表示机械负载端导程

$\Delta L$----表示单位脉冲的机械行程（脉冲精度）

$i$----减速比

电子齿轮比=\frac{B}{A}=\frac{P_G}{\frac{P_B}{\Delta L}\div i}

ZzuiR · 2019-9-8 20:35:41

井里面的赖虾蟆发表于 2019-8-28 10:30
[md]### 加上个最后的总结吧

$P_G$----表示电机分辨率

赖总，教我用markdown啊

yyc99888 · 2020-3-15 11:12:04

不错，学习了

lfshow · 2020-4-6 10:57:33

嗯，不错，容易理解

13383849750 · 2020-4-6 14:51:58

频率*60/(编码器分辨率/电子齿轮比)=电机转速（RPM）自己变换即可。

sinbad · 2020-4-18 10:22:37

谢谢楼主分享，学习了

自动化 · 2020-4-18 21:43:06

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liuqiangniu2020 · 2020-4-18 22:06:17

厉害了楼主

我爱汇川 · 2020-4-19 10:53:24

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

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[综合教程经验分享] 计算电子齿轮比

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