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数字量输入-DI

介绍

1.数字量输入DIdigital input。用于接收上位机或者其他外部设备发来的数字信号，用来完成一些功能比如伺服的使能，回原等等。
2.DI电路使用光耦来传递信号。光耦即用光来传递电信号，实现电-光-电的转换，实现电器隔离（使用的光耦规格为3750V）。
3.DI电路使用了双向光耦，适用于DC24V。

接线

1.继电器类型的输入。

A：使用内部24V，短接24V与COM+。注意不要在24V与COM+之间接开关，会控制整个DI电路。

B：使用外部24V。注意不要把外部24V接入内部的24V，如果电源有波动、压差，会造成比较大的电流，导致外部或者内部的电源损坏。
2.集电极开路的输入。

A：使用内部的24V电源，注意PNP与NPN不同的接线方法。

B：使用外部24V电源，同上不能把内外24V连接在一起。需要注意的是，无论什么哪种，都不支持NPN与PNP输入的混用，因为他们的接线中，COM+接的电源端是不一样的，COM+只有一个要么接正要么接负。

数字量输出-DO

介绍

1.传递发送信号给其他上位机或执行机构，如伺服内部功能伺服准备好、原点回归完成、定位完成。
2.我司DO为漏型输出，使用光耦进行电气隔离配合NPN三极管进行输出。
3.最大允许工作电压DC30V，驱动电流50mA，注意串入限流器件。
4.当DO无外接电路构成回路，呈现高组状态，无论量的电平是多少，此时DO+与DO-之间的电平无效。

接线

1.继电器类型。

A.继电器线圈充当了限流器件
B.需要接入反向续流二极管（注意接入方向），防止继电器关断时的尖峰电压导致器件损坏。
2.光耦类型

A.二极管压降只有一点几伏，需要接入限流电阻，限制在50mA以内保护器件。
B.不推荐使用内部24V电源，容量是有限的，最大200mA，接太多会导致驱动能力不足。
C.考虑串扰问题影响到内部控制系统，也不推荐使用内部5V供电。