查看: 4796|回复: 7
收起左侧

[IS620系列应用问题] 【咨询帖】IS620P原点复归功能中有关“原点Z信号的”疑惑

邀请回答

马上注册,享受更多特权

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册   

x
本帖最后由 通宵扫雷 于 2019-8-25 22:28 编辑


在原点复归功能中对原点的描述中有“电机Z信号”概念,原点回零模式的——正向回零,减速点、原点为电机Z信号(H05-31=2);



       如图所示,这里的Z信号上升沿是如何触发的,Z信号从何而来,表示什么?

       我目前理解电机Z信号是——电机转一圈产生的信号,但是解释这个功能还远不够,请大佬解答~~~!

image.png






上一篇:计算电子齿轮比
下一篇:简单总结了一下伺服的三种运动模式

已有 0 人打赏作者

回复 邀请回答送花

使用道具 举报

GGG 2019-8-27 15:42:53 | 显示全部楼层
Z信号为编码器转过一圈时,会产生一个脉冲信号。通常用于校验A、B脉冲计数是否出错。
回复 送花

使用道具 举报

天崖二君子 2019-8-27 22:59:46 | 显示全部楼层
Z信号是编码器给出的,是编码器的功能。编码器不仅可以输出脉冲数,还可以转一整圈输出一个信号(这个信号被称为Z信号),如果仍然想要深挖,可以去了解下编码器工作的原理。
回复 送花

使用道具 举报

通宵扫雷 2019-8-30 10:25:14 | 显示全部楼层
天崖二君子 发表于 2019-8-27 22:59
Z信号是编码器给出的,是编码器的功能。编码器不仅可以输出脉冲数,还可以转一整圈输出一个信号(这个信号 ...

谢谢老哥,那我如何在丝杠回原中我想要的位置  设置,能产生一个这样的Z信号呢?
回复 送花

使用道具 举报

通宵扫雷 2019-8-30 10:26:55 | 显示全部楼层
GGG 发表于 2019-8-27 15:42
Z信号为编码器转过一圈时,会产生一个脉冲信号。通常用于校验A、B脉冲计数是否出错。 ...

谢谢老哥,那这个在回原过程中是如何使用的呢?就如我在1楼说的,回原过程中 ,如何在我想要的位置让这个Z信号出现~
回复 送花

使用道具 举报

GGG 2019-9-2 16:39:52 | 显示全部楼层
通宵扫雷 发表于 2019-8-30 10:26
谢谢老哥,那这个在回原过程中是如何使用的呢?就如我在1楼说的,回原过程中 ,如何在我想要的位置让这个 ...

在特定的位置出现不了,Z信号一圈一个,和你电机安装的位置也有关系。我见过的旋转工位,要么回原以后加调整机械位置,要么就是加偏置。
回复 送花

使用道具 举报

通宵扫雷 2019-9-2 19:31:01 | 显示全部楼层
GGG 发表于 2019-9-2 16:39
在特定的位置出现不了,Z信号一圈一个,和你电机安装的位置也有关系。我见过的旋转工位,要么回原以后加 ...

好的,多谢啦,我再理解理解~~
回复 送花

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册   

本版积分规则

有技术问题,就上汇川技术社区

INOVANCE汇川技术 公众号

扫码下载掌上汇川APP

全国服务热线:8:30-17:30

4000-300124

苏州地址:江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号

深圳地址:深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦

Copyright © 2003-2100 汇川技术 Powered by Discuz! X3.4 ( 苏ICP备12002088号 )
快速回复 返回列表 返回顶部