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本帖最后由 饕餮 于 2021-9-29 11:02 编辑
SV660/630N系列多机配方功能介绍 一、简介
多机配方功能用于给多台SV660N/630N系列伺服同时下载伺服参数。常见使用场景为，一台机器调试完成后，通过多机配方将所有伺服参数获取然后下载到另外一台机器上，免去重复操作。
二、实现步骤
1.汇川官方网站下载安装汇川伺服调试软件InoDriverShop。 2.在后台调试软件的安装目录下，安装wincap驱动软件。 3.机台伺服参数调试设定完成后，将第一台ECAT总线伺服的IN口网线拔掉，重新用网线连接到电脑网口。即就是电脑连接第一台伺服的网口IN，后续保持不变。网线插好后伺服重新上电，观察所有伺服面板是否显示18ry，如显示18ry则正常进行下一步。
4.打开伺服调试软件选择SV630N创建离线工程。按下图设置点下一步，点完完成进入工程界面。
5.工程界面中点击多机参数管理，点击扫描。扫描完成后看是否所有的伺服都扫描到了。接着勾选所有驱动器，点击上传已勾选从站，点击导出配方即可完成所有伺服的参数上传保存。
同理，下载的时候同样的操作步骤，点击导入配方，勾选所有伺服驱动器，点击下载参数即可。
6.不同机台之间伺服参数导入导出时，保证伺服的连接顺序一致，否则会导致伺服参数混乱。
如有疏漏，敬请指正。欢迎大家补充探讨。
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