请教一下机器人的公共工作区域的问题

饕餮 · 2020-3-9 22:54:19

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听客户讲到KEBA的机器人系统，可以设置两个机器人的重叠工作区，而机器人在工作的时候就不会打架导致撞机，运行的非常流畅，就像我们双手协作一样。
我的问题是，机器人的公共(重叠)工作区域在算法上是如何实现的？大概是怎么样一个逻辑?

luping · 2021-7-2 14:30:37

通常机器人之间的碰撞区是通过约定交互信号实现的。
个人猜测是通过KeSafe，2台机器共同工作区设置为safe worksapce.
只要一台机器人进了该区域，就把另一台机器人的safe worksapce设置为不激活状态。
这样另一台机器人只要安全球触碰这个safe worksapce，就会发生急停。
从而避免发生碰撞。

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