楼主: 张苏皖
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[教程经验] 中型PLC项目实战-间歇式实操台-第8节 - 摆杆PID

XMZYC 2020-11-12 20:39:23 | 显示全部楼层
请教一下,转径增加或减少了,这个PID的P  I  D是否需要作相应的变化
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duquanplc 2020-11-13 11:48:01 | 显示全部楼层
dxzheng 发表于 2020-8-6 16:20
好帖子,谢谢楼主

看看,66666666666
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张苏皖 2020-11-21 18:02:59 来自手机 | 显示全部楼层
XMZYC 发表于 2020-11-12 20:39
请教一下,转径增加或减少了,这个PID的P  I  D是否需要作相应的变化

I扣除卷径
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墨尔本晴 2020-11-21 22:29:28 | 显示全部楼层
我只会梯形图。。请问下有没有这方面的程序,学习一下
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成cc 2020-12-2 16:22:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 成cc 于 2020-12-3 15:14 编辑

1、请问PID调整的时候输出值会输出负数吗?2、如果会出现负数那么在收放卷过程中放卷电机不就会反转吗?
3、摆臂在PID调整时当前位置是不是只会在正坐标系?

4、收放卷只使用PID调节给定频率时切换主牵引方向为什么收放卷电机运转方向也会跟着改变,程序里好像也没有去改变收放卷方向的判断。
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