[教程经验] 中型PLC项目实战-间歇式实操台-第5节 - 两牵引轴同步运动

1 本节学习目标

1、配置参数编写程序实现两轴同步运行
2、实现两个轴的屏幕启动以及方向切换
3、两轴同步中间张力设置

2 两轴同步控制

牵引轴部分简述：
本设备设计使用了两个牵引轴，牵引轴的作用在于提供待加工带料的牵引力。如右图所示，每个牵引轴部分都是由两个齿轮啮合在一起，两个齿轮带动两个摩擦力较大的两个辊贴合在一起，带料从两辊之间穿过，贴合在一起的这两个辊转动起来则可带动带料朝相应方向运转。
为什么设计两个牵引轴：
带料经过牵引轴A之后，带料又走过了很多中间辊，由于设备下侧部分是实现摆臂同步工艺所必要的机械构造，所以若只有一个牵引轴必然会导致牵引力不均匀和牵引力不足。
如何控制两个牵引轴？
两个牵引轴的速度匹配与同步启停
速度匹配：理论上牵引轴A和牵引轴B的线速度应该是相等的。
同步启停：两个牵引轴应当同步启停。

因此可以通过虚拟主轴和电子齿轮实现：
将牵引轴A和牵引轴B分别通过不同的齿轮比与同一个虚拟主轴啮合，这样对牵引轴A和B的控制就转换为对虚拟主轴速度和电子齿轮比的控制。

3 两个轴的同步启停程序实现

首先在程序组态中添加一个虚拟主轴：
选择虚拟驱动中的：SM_Drive_Virtual

为两个牵引轴添加MC_GearIn功能块：

两MC_GearIn的主轴同为之前添加的虚拟轴SM_Drive_Virtual，从轴分别对应左右两牵引实轴。
同前一节中为左牵引轴添加轴控功能块一样，为虚拟轴添加MC_Power、MC_MoveVelocity
MC_Stop、MC_Reset等轴控功能块。
在运行虚拟主轴之前将两MC_GearIn功能块触发，左右牵引轴即可跟随虚拟主轴实现同步运动。

3 两轴同步中间张力设置

系统中牵引A左侧部分材料的张力通过摆杆A施加，牵引B右侧部分材料张力通过摆杆B施加，在牵引AB之间材料的张力实际上是来源于AB之间材料的形变，即牵引轴AB在单位时间内的位移差。
故若需要牵引AB之间材料具备可加工的张力，就需要牵引轴AB存在一定的速度差：
运转方向=1，表示左放右收，带料向右移动；
将牵引轴B的齿轮比设定为1008:1000，略大于牵引轴A的1:1，达到牵引轴B速度略快于牵引轴A的目的。
牵引轴B的齿轮比具体设定值是需要经过多次运行测试、对比观察确定的，目前无统一计算方法。

以下为本节附件：