MC_Stop与MC_Halt的区别

工控小生 · 2020-6-14 13:26:03

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MC_Stop控制一个轴停止时，轴会进入stopping状态，其他未执行完成的功能块将会被打断，并且当轴处于Stopping状态时，不会再去响应其他功能块的指令。当轴减速到零时，会输出停止完成信号，但是只要输入信号Execute一直保持为TRUE，那么轴的状态就一直为stopping。如果在停止完成信号Done之后，把Execute设置为FALSE，那么轴将会进入standstill状态。
MC_Halt控制一个轴停止时，轴会进入discrete motion状态，既离散运动状态。MC_Halt相当于执行了一段相对定位指令，以设定的减速度把轴停止下来，如果上一个指令未执行完成，会打断上一个指令。当轴减速到零时，会输出停止完成信号，轴进入StandStill状态。MC_Hale输出引脚有CommandAborted说明在执行过程中能被其他指令打断，这是与MC_Stop指令的不同。
所以在实际应用中，对轴处理一些比较安全的操作时，比如急停，就选择MC_Stop功能块，在执行过程中不会再响应其他的指令，不用担心会被其他指令所打断而造成一些风险；如果只是对轴一般的暂停操作，可以选择MC_Halt功能块。

shenzhenming · 2020-6-24 08:46:52

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jiangquanfu · 2020-6-24 09:20:50

意思是一个急停一个减速停止

博望侯1988 · 2020-6-29 20:08:44

言简意赅，受益匪浅~~

xigua1986 · 2020-6-30 17:37:11

以前只是知道两个功能差不多，现在给讲解了才明白

b03330114 · 2020-7-2 13:53:29

学习了！！！

bzydll · 2020-11-24 11:14:56

学习了！！！

wenhuiwu · 2020-12-28 17:22:53

不枉此行 · 2021-8-6 09:26:33

ZEN · 2021-8-25 14:31:08

学习一下

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