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1. 电机选型基础点 ① 电机发热情况：损耗 ② 温升：取决于损耗、散热、电机工作方式 ③ 定额：1. 连续定额（S1） 2. 短时定额（S2） 3. 周期工作定额（S3~S8） ④ 电机的冷却：决定电机寿命和容量 冷却介质：空气、氢气、水和油 冷却方式：外部和内部 ⑤ 电机防护：开启式、防护式、封闭式、防爆式 2.电机选型顺序 ① 伺服电机额定扭矩/转速（决定：是否足够驱动负载）以及最高扭矩/转速（决定：响应时间是否足够） ② 伺服电机惯量（小于负载惯量1/5）（决定：负载是否受控，响应时间是否足够）； ③ 伺服电机安装尺寸：a. 法兰尺寸；b. 安装螺栓大小、孔位；c. 轴径，规格 ④ 电机是否需要抱闸（是否具有抱闸机型） ⑤ 电机编码器分辨率（决定设备加工精度） ⑥ 是否需要多圈绝对值编码器 ⑦ 电机安装环境要求（防爆、防水、油污等） ⑧ 搭配的减速机等传动设备尺寸
电机尺寸的例子： MS1H3-13C15CD-A331Z: 额定转速1500rpm,额定转矩8.34Nm，法兰尺寸130mm，螺钉孔定位圆直径145mm，螺钉孔直径9mm×4，输出轴直径22mm，键槽长度36mm，键宽8mm。
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