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[教程经验] MC_Stop与MC_Halt的区别

zhou234 2022-2-25 07:49:02 | 显示全部楼层
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工控小生 2022-3-28 09:55:42 | 显示全部楼层
mantianyunyu 发表于 2021-11-30 20:09
运动执行中,需要暂停,用halt可以吗,我用齿和后运动,中间使用halt暂停,主轴会报错掉线,取消halt也无法 ...

只要需要停止时,就用MC_Stop功能就行,万无一失。
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工控小生 2022-3-28 09:59:34 | 显示全部楼层
小智 发表于 2022-2-10 14:35
请问汇川相对运动怎么暂停呢,启动之后可以继续把没运行完的运行完

停止后,重新启动没有运行完的指令,要根据情况而定,比如相对定位,需要考虑上个指令已经走的位移,修改目标值,重新触发;绝对定位的话,不需要更改目标值,只重新触发就可以。
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