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本帖最后由 工控小生 于 2020-7-2 21:25 编辑
file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg 1，报警信息SMC_CGR_INVALID_POSPERIOD：无效的模周期（<= 0或大于总线带宽的一半）。
2，问题复现 轴类型设置为模数，且缩放/映射中设置如下参数。
file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg 3，问题分析 此报警的原因就是模周期大于了总线带宽的一半。轴的总线带宽为2^32，总线带宽的一半为2^31=2,147,483,648，轴的模数为360，一个单位对应8388608，那么一个模周期的值为8388608*360=3,019,898,880>2,147,483,648，所以轴类型为模数时会报这个错误。因为轴类型为线性时，没有模周期的概念，所以在线性模式下不会报错。
4，解决办法 通过更改模数值或是缩放/映射中的参数值，使计算出的模周期值低于总线带宽的一半即可正常运行，如把用户单位改为360。
file:///C:/WINDOWS/TEMP/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg | 
