伺服应用笔记（五）——西门子S7-1500PLC与MD810PN走CIA402协议

张晓东 · 2022-2-20 17:37:56

楼主我下载的附件，不能用博途打开啊

张晓东 · 2022-2-22 01:04:42

楼主我下载到了附件程序，程序里的库可以移植到其他工程文件里，但是编辑会出错：报错信息是（只能使用有效密码编译块），请教楼主是什么问题？是需要解密库吗？

张晓东 · 2022-3-9 19:03:28

太难了，现在软限位在参数里设置了还用不了，是不是CANopen总线用了之后，就不支持参数设置了？

张晓东 · 2022-3-9 19:05:07

太难了，现在软限位功能还用不了，想通过驱动器本身参数修改来实现，但是不行！参数设置都试过了！！！！

张晓东 · 2022-3-9 19:05:39

太难了，现在软限位功能还用不了，想通过驱动器本身参数修改来实现，但是不行！参数设置都试过了！！！！

COLOR · 2022-3-9 23:27:17

感谢分享

张晓东 · 2022-3-11 12:58:24

CANopen的软限位是怎么实现的？
SDO通讯上了可以写值，目前607D1H给值100，607D2H给值1020，607C给值500，当前位置在154圈，满足手册要求，
模式在速度模式，但是一旦200A02H给值 1 ，启动软限位就会报错Er.d09。
模式在位置模式启动软限位不会报错，但是不起作用，原因不清楚。

COLOR · 2022-3-11 23:31:21

感谢分享

老铁 · 2022-3-22 08:32:44

太牛了好东西

LiyuLi · 2022-3-22 13:39:45

不错，学习了。

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