H5U 轴绝对值旋转模式异常

Fireddog · 2022-9-2 23:34:42

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开始，将轴设置为绝对值模式异常，运行一段时间报错E735，差手册，将驱动器SV660N的H02-01设置为2后，PLC里轴的在线控制显示，轴的实际位置出现异常，原来设置的周期1500，设置值和实际值能正常走到1500然后重置为0，但是将伺服设置成H02-01 2 之后，设置值能正常走，实际值从0-50变成0，在0-50直接循环，设置值走到110后，报错9510。检查了加减速度，和跟随误差应该没问题。就是实际值不能走到设置的1500导致的，这是什么情况，离线运行就是正常的。

zjw424260912 · 2022-9-3 08:11:31

建议400走一波,看有没有遇到过类似的情况

yusnfeng · 2022-9-3 08:39:32

H0-00设置14101，H2-01设置为1，这两个参数要设置对了

工控彭于晏 · 2022-9-3 09:20:51

暂时没遇到过，是不是哪里没有设置好

不文明的好人 · 2022-9-3 10:56:04

驱动器H0D-20设为2，断电重启，上电后回原触发一次，H0A-36设为1，H02-01设为3试试

emnenn · 2022-9-3 15:03:46

您这个监控都没有监控?能看见吗

黑曼巴舍 · 2022-9-3 15:53:13

我使用的是增量模式>旋转轴，没有遇到你所说的问题点

COLOR · 2022-9-3 19:12:54

内容详细，感谢分享

Parker · 2022-9-5 10:06:16

内容详细,感谢分享

654346731 · 2022-9-5 14:36:15

内容详细,感谢分享

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[H5U应用问题] H5U 轴绝对值旋转模式异常

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