H5U 轴绝对值旋转模式异常

G627391953 · 2022-9-28 11:53:47

绝对值一般编码器上是有电池的你的有吗？没有电池一般都是增量值

JeffreyNan · 2022-9-28 14:27:28

故障原因已找到，特意根据你的描述进行了实机测试，故障复现，原因在于电机旋转一圈的脉冲数设置错误，SV660的电机编码器是23位，2^23=8388608=16#800000，软件默认设置的是16#100000

JeffreyNan · 2022-9-28 15:21:02

除了上面所说的原因，测试还发现，速度越快，这个跟随误差也要加大，不然还是报错 9510：跟随误差过大

zhou234 · 2022-9-28 15:24:30

感谢分享[img]http://bbs.inovance.com/static/image/smiley/default/smile.gifhttp://bbs.inovance.com/static/i ... y/default/smile.gif[/img]

LiyuLi · 2022-9-28 15:58:49

内容详细,感谢分享

夏天 · 2022-9-28 16:14:13

内容详细，感谢分享

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[H5U应用问题] H5U 轴绝对值旋转模式异常