AM400 切换转矩模式报错

Fireddog · 2023-2-9 08:20:54

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

使用AM400PLC，切换伺服转矩模式时，伺服使能断开，进入errstop状态，报错为SMC_ERROR_SMC_WRONG_CONTROLLER_MODE，说是功能块执行问题，这个该如何排查

finiiy · 2023-2-9 11:25:04

一起来等大神吧，这个我也想学习

yuaning · 2023-2-9 13:17:07

伺服使能状态后切换模式试试

418507710 · 2023-2-9 13:18:32

是用EtherCat总线的轴需要在程序中切换转矩模式

vxv · 2023-2-9 14:20:46

我也遇到这个了。MC_stop功能块报错SMC_WRONG_CONTROLLER_MODE，原因是程序里有判断轴控制模式的地方，切换后判断模式不对了

Parker · 2023-2-9 14:52:52

切转矩模式,要手动添加一些PDO的,像那个转速限制之类的都要添加一下

10004487 · 2023-2-9 15:05:07

这个就是程序问题，和模式有关

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[故障反馈] AM400 切换转矩模式报错