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[需求建议] 电子齿轮请教

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Fireddog 2023-1-11 16:35:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
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现在有一个需求,一个主轴,一个从周,我想让主轴一直运转,从周在0-20之间来回运转。
通过电子齿轮来控制。
会写一段换向,监控从轴位置,当位置<=0或者>=20的时候,在当前电子齿轮分钟*(-1)来实现方向的转换。
实际运行发现,达到换向条件后,分钟从-70转变为了70,但是运行方向没有变化。
请问是要先退出当前的齿轮,重新耦合同步吗?还是有其他问题呢
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我愿人长久 2023-1-11 16:47:07 | 显示全部楼层
第一段电子凸轮周期完成后肯定要解除凸轮
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roc 2023-1-11 17:00:01 | 显示全部楼层
电子齿轮需要重新耦合才行.
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roc 2023-1-11 17:01:16 | 显示全部楼层
可以使用电子凸轮实现换向
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德芙 2023-1-11 17:10:09 | 显示全部楼层
那你退出耦合,再重新耦合试试
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哈沃克夫斯基 2023-1-11 17:24:13 | 显示全部楼层
这个应该要重新触发一下GEARIN才能生效
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olove 2023-1-11 17:27:56 | 显示全部楼层
这叫电子凸轮,你得把凸轮曲线搞好,然后它根据你的曲线自动生成相对应的参数!
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工控小小白 2023-1-11 21:17:29 | 显示全部楼层
改完齿轮比重新触发下Gearin功能块的Execute引脚
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小C 2023-1-12 08:21:45 | 显示全部楼层
电子凸轮会比较适合
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wxwoaz 2023-1-12 08:29:07 | 显示全部楼层
电子凸轮,最好是gearout解耦,然后再重新耦合,正常情况下是这么做的
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