伺服刹车问题

Fireddog · 2022-12-2 22:37:52

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现在用的AM402的PLC通过ethercat控制的IS810N逆变单元，接了刹车，刹车接的是D0+和D0-，我伺服参数H02-16也设置1了，伺服上电，刹车继电器灯都不亮，伺服走动一会就报警。这个是啥啥情况，线没接对吗

aqu1234 · 2022-12-6 13:52:02

首先刹车继电器不亮肯定是刹车没有打开的状态，正常使用是通过驱动器上的DO输出端子来控制刹车继电器的通断，间接控制刹车线与24V 0V的通断

Parker · 2022-12-7 08:40:12

你DO+ DO-不是直接接到继电器输入端的+ -上的吧?如果这么接肯定不对的,
接法

O+接继电器输入- DO-接0V 继电器输入+接24V

我愿人长久 · 2022-12-7 13:14:04

DO+和DO-输出的是开关信号，要串在刹车继电器的线圈上，控制刹车继电器，检查一下接线是否正确

段坤 · 2022-12-7 16:16:25

刹车线接错了，DO其实相当于一个开关，或者PLC的一个Y点，可以参考一下伺服手册是接线方法

黑曼巴舍 · 2022-12-7 17:00:09

你需要把驱动器的输出（DO+,DO-）理解为一个触点，触点来控制外部的KA，当驱动器使能无故障的情况下，外部的KA会接通，那么控制的刹车也会打开，反之驱动器在无使能，有故障的情况下，外部的KA处于断开，那么电机的刹车也是关闭的

91521 · 2022-12-7 20:59:36

IS810 已经内置刹车继电器了模块上边接刹车电源DC0 DC24 模块下边3孔快速端子对应位置直接接刹车即可

91521 · 2022-12-7 21:19:24

上一张截图看了一下 T017以下驱动器内置刹车继电器

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[故障反馈] 伺服刹车问题


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