同步周期力矩模式，电机不转

Fireddog · 2023-2-13 20:43:39

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

AM400PLC，已通过指令SMC_SetControllerMode 切换到了力矩模式，查看当前状态也是力矩，然后通过SMC_SetTorque指令输入了力矩91，但是电机没有反应，一直达不到设定值，一直是0，第一次用力矩，请问是什么问题？

pavel · 2023-2-14 09:36:11

当然得是你的pdo里要选上目标力矩 torque target (未验证)

CK930125 · 2023-2-14 11:51:55

用TorqueControl这个块试试

我愿人长久 · 2023-2-14 15:51:39

转速有没有设置，PDO也要配置的吧

Parker · 2023-2-15 08:09:54

翻一下手册,有转矩模式的PDO设置, 速度限制等都要手动添加的

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[应用问题] 同步周期力矩模式，电机不转


5 水滴	回复本帖可获得 5 水滴奖励! 每人限 1 次(中奖概率 30%)