汇川机器人基础应用培训第五讲笔记

wrq · 2022-5-31 17:10:11

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这俩天学校拍了毕业照，真的感触马上就由学生身份到工作身份的转变。
今天学习了机器人初级编程培训，这对于我来说是一门新的知识，编程还需多多学习。
一、知道机器人指令分为哪些
运动指令、流程控制指令、信号控制指令
二、运动指令
Movj（关节插补）;Movl（直线插补）;Movc（圆弧插补）
Jump(跳跃指令);Jumpl(直线跳跃指令）
三、流程指令控制
If-ElseIf-Else-EndIf（条件判断）
While-EndWhile（条件循环）

Switch Case Default EndSwitch（条件选择语句）
For-EndFor(循环）
四、信号处理指令控制
Set指令，设置输出信号:
Set Out:设置单个数字输出信号(Out信号)
Set OG:设置一组数字输出信号（一组含8个信号)
Set DA:设置模拟量输出信号
Gct指令
功能:读取输入/输出信号
包含以下5类指令:
Get ln:读取单个数字输入信号(In信号)
Get Out:读取单个数字输出信号(Out信号)
Get lG:读取一组数字输入信号(默认一组含8个In信号）
Get OG:读取一组数字输出信号（默认一组含8个Out信号)
Get AD:读取单个模拟量输入信号
Get Port:从远端端口接收数据

Wait指令
功能:信号等待
描述:等待直至检测到输入输出信号满足条件。

Group指令：组信号配置
Delay指令：延时
Invert指令：信号取反
五：基本编程框架与编程规范的建议

吴王 · 2022-5-31 19:59:27

看一下

notnt · 2022-8-9 13:40:27

感谢分享,thank you very much

like12ok · 2022-8-9 14:57:32

感谢分享，内容详细。

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