查看: 2221|回复: 14
收起左侧

MC_WriteParameter写参数的理解

GuoJia 2022-5-31 16:25:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
邀请回答

马上注册,享受更多特权

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册   

x
image.png image.png
eg:写入伺服的刚性举例

image.png

image.png









上一篇:ET-P 2201班学习27日笔记
下一篇:汇川机器人基础应用培训第五讲笔记

已有 0 人打赏作者

回复 邀请回答送花

使用道具 举报

q790198808 2022-6-1 06:41:30 | 显示全部楼层
16位=2个字节+索引(2009)+子索引(02)  ==16#02200902???? 是这样子嘛楼主
回复 送花

使用道具 举报

songziliang 2022-6-2 11:33:41 | 显示全部楼层
谢谢分享,不过推荐大家直接用ETC_CO_SDOWriteDword,不用换算

点评

这个要单位换算吧  发表于 2022-9-1 14:10
回复 送花

使用道具 举报

GuoJia 2022-6-6 08:08:11 | 显示全部楼层
q790198808 发表于 2022-6-1 06:41
16位=2个字节+索引(2009)+子索引(02)  ==16#02200902???? 是这样子嘛楼主

你可以这么理解的。。。
回复 送花

使用道具 举报

GuoJia 2022-6-6 08:08:52 | 显示全部楼层
songziliang 发表于 2022-6-2 11:33
谢谢分享,不过推荐大家直接用ETC_CO_SDOWriteDword,不用换算

没用过,有时间测试一下

点评

这个要单位换算吧  发表于 2022-9-1 14:11
回复 送花

使用道具 举报

Parker 2022-6-7 08:46:00 | 显示全部楼层
感谢分享~
感谢分享~~
感谢分享~~~
回复 送花

使用道具 举报

null._. 2022-6-7 09:12:29 | 显示全部楼层
针不错真不错
104.gif
回复 送花

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册   

本版积分规则

有技术问题,就上汇川技术社区

INOVANCE汇川技术 公众号

扫码下载掌上汇川APP

全国服务热线:8:30-17:30

4000-300124

苏州地址:江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号

深圳地址:深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦

Copyright © 2003-2100 汇川技术 Powered by Discuz! X3.4 ( 苏ICP备12002088号 )
快速回复 返回列表 返回顶部