汇川机器人基础应用培训第九讲笔记

wrq · 2022-6-2 23:09:14

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一、Modbus应用背景和应用场景
Modbus是一种通信协议，已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
采用Modbus通信，特点是接线简单，成本低，可扩展性强。
采用Modbus通信时机器人一般都作为Modbus从站，PLC或上位机作为主站，操作人员可以在上位机或者触摸屏上进行机器人状态监控、机器人控制权限切换、机器人点动、变量读写、点位读写等操作，易于操作人员监控与调试。特别适用于需要经常换型的场合。
（1）采用远程Modbus控制模式与PLC通讯
（2）采用远程Modbus控制模式与触摸屏通讯
（3）Modbus仅用于与PLC做自由交互
二、Modbus应用介绍

1、汇川机器人的Modbus地址是从0开始的。可用十进制或者十六进制提供给客户进行地址配置
2、变量名称:指的是机器人内部地址，一般不需要提供给客户。
3、数据类型:需要与外部设备对应，否则会导致地址内容数据错误

三、Modbus操作流程
1.建立通讯连接
2.根据功能需求查找Modbus地址表对应地址、格式
3.触摸屏控件设置(或机器人编程)
4.控制权切换
5.modbus主站控制机器人启停
6.机器人modbus信号交互案例

notnt · 2022-8-9 13:50:03

感谢分享,thank you very much

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