汇川机器人基础应用培训第二讲笔记

wrq · 2022-5-24 22:50:02

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第一：机器人的组成
系统组成:机器人本体+系统电控柜+示教器+线缆辅件
SCARA机器人本体:手动推动丝杆升降时，在上电情况下按制动解除按钮
六轴机器人控制器: IRCB500-3KG/7KG系列，IRCB500紧凑型高防护系列-20KG及以上六关节系列
手持示教器:急停按钮、翻页滚轮、触屏显示区域、使能键

第二：机器人机械安装
对于安装环境
SCARA本体安装
六关节本体安装
本体台架安装
控制柜安装
第三：机器人电气接线
主要学习四种接线方法
（1）

（2）

（3）

（4）

第四：简单故障排除
1.本体与电控柜安装需一一对应，否则原点不对，坐标系异常，精度异常。
2.当使用外部24V电源供电时，IO端子中24V_E接外部24V，IO端子的24V不接线。

3.机器人本体与电控柜连接线缆接插注意标识对应。

4.控制柜前面板总共4个卡位(有相应数字标识)，需依序插入扩展卡。

九月懿诚-刘云胜 · 2022-5-25 08:17:50

早啊，陌生人，又是新的一天，加油！

notnt · 2022-8-9 13:33:23

感谢分享,thank you very much

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