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plc发展历史第一台 变频器 (2003)第一台电梯一体化控制柜(2005)第一台PLC(2007)第一台伺服(2008)PLC分类及介绍 AC800 enthercat总线解决波动问题提出AC800特色多轴同步运动控制
边缘计算载体
集成工艺库
4网口设计
AM600/400 中型特色一站式控制服务
小型plc H5U第一款配备ethercat总线的小型PLC输入输出,模拟输入输出,温度,长距离需要接GND,RS232必须接GND特色EtherCAT平民化
[size=12.0000pt]
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H3U特点触摸屏IT7高度组态化,多维组网INOPROSHOP适用机型。自动扫描,站点别名,轴参数,示波器,交叉查找,在线修改智能机械控制器、中型PLC AUTOSHOP适用小型PLCIT700全创建工程 ,建立连接,添加变量,添加画面标签通讯可以直接将PLC变量导入触摸屏没有标签通讯选择8版本,有标签通讯选择9版本,v1.0合并版本
PLC编程知识进制二进制用B表示,其中B是英文二进制Binary的首字母四进制数用Q表示,是以4为基数的进位制,以 0、1、2 和 3 四个数字表示任何实数。八进制用O(Octal)表示,十进制用字母D(Decimal)来表示,汇川是K十六进制用字母H来表示,ox是十六进制位,字,字节,数据类型位(bit):简单来说一位就是一个二进制数字节:简单来说就是8个二进制数,即8 bit 就称为一个字节(Byte)字:自然的存储单位在计算机中,一串数码作为一个整体来处理或运算的,称为一个计算机字,简称字。字通常分为若干个字节(每个字节一般是8位)。在存储器中,通常每个单元存储一个字,因此每个字都是可以寻址的。字的长度用位数来表示。char类型(1字节即8位,表示范围2^8)int类型(2字节即16位,表示范围2^16)long类型(4字节即32位,表示范围2^32)float类型(4字节即32位,表示范围2^32)double类型(8字节即64位,表示范围2^64) 汇川字元件可以通过(.)方式对元件的位操作,如编程写入D0.8表示对D0字元件的第8位操作。通讯相关常见的串口通信一般是指异步串行通信同步通信一般是指有一个时钟信号进行数据信号同步。同步通信对接收方来说就相对简单一些。因为有时钟信号在,每一个高低电平变化一下,就去取一下数据就行了。通信速率可以由发送方或者说是主站设备进行控制。通信速度也相对比串口通信快很多。
异步串口通信,就只需要一根线就可以发送数据了。在对速率要求不高的情况,使用一根线发送数据是带来大大的方便和实用价值的
串口通信主要为分232,485,422 通信三种方式
232 通信主要是由RX,TX,GND三根线组成。RX与TX,TX接RX,GND接GND
485主要是以一种差分信号进行传输,只需要两根线,+,-两根线,或者也叫A,B两根线。A,B两根线的差分电平信号就是作为数据信号传输。没有RX和TX的概念了。是的,发送和接收就不能分开了。发送和接收都是靠这两根的来传输,也就是每次只能作发送或者只能作接收,这就是半双工的概念了
422就是把232的RX分成两根线,RX+,RX-,把TX分成TX+,TX-。这样就可以同时发送和同时接收了,还可以像485这样,有较远的传输距离。
[size=10.5000pt](顶层)信息层:显示屏;
[size=10.5000pt](第二层)控制层:PLC;
[size=10.5000pt] (第三层)驱动层:伺服,变频器:
[size=10.5000pt]底层:电机等
[size=10.5000pt]
[size=10.5000pt]
[size=10.5000pt]变频器产品电压等级:
[size=10.5000pt]220V;380V;480V;690V;1140V;3kV;6KV;10KV;
[size=10.5000pt]变频器功率等级:
[size=10.5000pt]低压:0.2~630KW;工程型:200KW~5.6MW;高压:270KW~30MW;
[size=10.5000pt]
[size=10.5000pt]低压变频器
[size=10.5000pt]M[size=10.5000pt]D320[size=10.5000pt]第一代,起家;2[size=10.5000pt]80[size=10.5000pt]、3[size=10.5000pt]10[size=10.5000pt]第二代
[size=10.5000pt]3[size=10.5000pt]80[size=10.5000pt]属于5[size=10.5000pt]00[size=10.5000pt]前身-[size=10.5000pt]---[size=10.5000pt]尺寸
[size=10.5000pt]M[size=10.5000pt]D500-[size=10.5000pt]第三代-主流
[size=10.5000pt]M[size=10.5000pt]D200[size=10.5000pt]小功率小体积
[size=10.5000pt]M[size=10.5000pt]D500+SVC[size=10.5000pt](开环矢量)
[size=10.5000pt]M[size=10.5000pt]D500[size=10.5000pt]E开环同步矢量
[size=10.5000pt]MD800[size=10.5000pt](无闭环矢量控制-无编码器)[size=10.5000pt]---[size=10.5000pt]同步+异步-[size=10.5000pt]--[size=10.5000pt]对比8[size=10.5000pt]10—[size=10.5000pt]》针对小功率市场+对标
[size=10.5000pt]M[size=10.5000pt]D200[size=10.5000pt]市场-带异步 [size=10.5000pt] 200[size=10.5000pt]e带同步
[size=10.5000pt]M[size=10.5000pt]D520-[size=10.5000pt]与5系硬件一样(驱动板、I[size=10.5000pt]GBT[size=10.5000pt])软件升级(尖兵平台)对比其他5系控制精度提高3[size=10.5000pt]0%[size=10.5000pt]左右
[size=10.5000pt]MD580—[size=10.5000pt]工程型市场-钣金制
[size=10.5000pt]
[size=10.5000pt]等级分类:M1,M2,M3,M4
[size=10.5000pt]标注和非标区分:后缀
[size=10.5000pt]MD200
| [size=10.5000pt]单相:220-240V
[size=10.5000pt]0.4——2.2kw
[size=10.5000pt]三相:380-480V
[size=10.5000pt]0.4——3.7kw
| [size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]UL,CUL,CE
| [size=10.5000pt]EMC:C2,C3
| [size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]MD290
| [size=10.5000pt]单相:220-240V
[size=10.5000pt]0.4——2.2kw
[size=10.5000pt]三相:220-240V
[size=10.5000pt]0.4——200kw
[size=10.5000pt]三相:380-480V
[size=10.5000pt]0.4——800kw
| [size=10.5000pt]瞬停不停
[size=10.5000pt]过励瓷
| [size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]UL,CUL,CE
| [size=10.5000pt]EMC:C2,C3
| [size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]MD310
| [size=10.5000pt]三相:380-440V
[size=10.5000pt]0.4——18.5kw
| [size=10.5000pt]瞬停不停
[size=10.5000pt]过励瓷
| [size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]MD500
| [size=10.5000pt]单相:220-240V
[size=10.5000pt]0.4——2.2kw
[size=10.5000pt]三相:220-240V
[size=10.5000pt]0.4——200kw
[size=10.5000pt]三相:380-480V
[size=10.5000pt]0.4——630kw
| [size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]SVC
| [size=10.5000pt]UL,CUL,CE
| [size=10.5000pt]EMC:C2,C3
| [size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]MD520
| [size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]STO,SOP
| [size=10.5000pt]同步,异步
| [size=10.5000pt]MD580
| [size=10.5000pt]0[size=10.5000pt].4[size=10.5000pt]k[size=10.5000pt]W~450[size=10.5000pt]k[size=10.5000pt]W
[size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]STO,SOP
| [size=10.5000pt]同步,异步
| [size=10.5000pt]MD500plus
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| [size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]Pmvvc
[size=10.5000pt]Vf,svc
[size=10.5000pt]fvc
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| [size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]同步,异步
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| [size=10.5000pt]逆变单元功率:
[size=10.5000pt]1.5~355kW(单轴)
[size=10.5000pt]1.5~18.5kw(双轴)
[size=10.5000pt]整流单元功率:
[size=10.5000pt]22~355kw
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| [size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]同步,异步
| [size=10.5000pt]MD880
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| [size=10.5000pt]
| [size=10.5000pt]S[size=10.5000pt]TO[size=10.5000pt]:安全转矩关断功能:在不切断驱动器电源的情况下,可靠的切断电机动力,使设备在恢复安全状态后能够更快的重新启动系统)
[size=10.5000pt]Svc控制可带异步机,同步机;Fvc可带异步机,同步机;PMVVC带同步机
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