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1. 把轴变量映射到数组型变量ARRAY[0..99]OF POINTER TO AXIS_REF_ETC_DS402_CS 如下图 file:///C:/Users/admin/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg file:///C:/Users/admin/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg 2. 制作轴数据结构体与轴控FB 如下图 file:///C:/Users/admin/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg file:///C:/Users/admin/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg 3.把轴控FB实例化，用FOR循环控制所有轴，增加或减少轴只需改轴变量映射与最大轴数变量的值即可 file:///C:/Users/admin/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg file:///C:/Users/admin/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.jpg 1. 初次使用汇川遇到了些弯弯道道，在这里分享出来希望对大家有用，少走弯路。 2. 闲聊下，PLC以前都是进口的天下，所以我也怎么去接触国产的，更别说使用了，2020年疫情期间因口罩机行情开发过几套信捷的程序，总之一言难尽，反正那编程软件用的我想吐；近几年看到越来越多汇川替代进口案例，于时花了点时间了解下汇川PLC, 原来汇川真的崛起了，以后国内汇川一统天下是大势所趋。 3. 吐槽下，汇川的手册做的很敷衍，给人的感是觉没有站在使用者的视角去制作出来的；其实完全可以抄OMRON的作业。记得2015年第一次用NJ，那时会NJ的人也不多，没人可以求助，供应商发了个案例程序，再参考运动篇手册，就把项目搞出来了；这次用汇川却把我搞的头有点大，一些想要的轴变量，找遍了手册也没有说明。
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