提问：旋转轴绝对位置

Slimming · 2022-4-14 10:14:58

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本帖最后由 Slimming 于 2022-4-14 10:16 编辑

如图和标题，旋转轴有周期，周期位置可以理解为是相对位置，那有没有绝对位置的参数？
虽然可以根据速度和脉冲来判断是否位置发生溢出，但是因为是周期模式，所以感觉这种方法可行但是不可靠。

例如，旋转轴周期360，当前位置一直在355~5之间抖动，有没有可靠的数据判断它的绝对位置？或者旋转轴有没有像伺服多圈脉冲计数那样的一个圈数参数？

bilo23 · 2022-4-14 13:42:25

这个问题很棒，同问。期待大神分享

工控彭于晏 · 2022-4-14 17:29:10

我用的绝对值的伺服，角度在多少度就是多少度，没出现过抖动呀

songziliang · 2022-4-15 15:16:43

伺服是线性模式的话可以直接读取伺服功能码的脉冲数换算出来，因为下位机不记录溢出次数，只记录圈数，如果溢出的话位置就不准缺了，上位机可以做溢出次数记录。

Slimming · 2022-5-10 17:12:51

Chenxiansens 发表于 2022-4-14 17:29
我用的绝对值的伺服，角度在多少度就是多少度，没出现过抖动呀

周期循环360，当前如果在360度，轴的fActPosition会在360和0来回跳动，终点是我想有两个数据判断，像伺服里面记录的多圈数据也是使用的，单圈数据+圈数的组合判断

LiyuLi · 2022-5-11 10:15:23

感谢分享

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