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大家晚上好，今天和大家讲一下IPM电机吧，IPM电机，又叫凸极永磁同步电机，熟悉通用伺服的小伙伴可能对这个概念不是很熟悉，因为这种电机也是最近几年才由汇川在电液伺服行业推广开来。
先给大家看看什么是IPM电机：
IPM电机和SPM电机最核心的区别在于结构上，IPM电机的磁钢是内置在电机转子内的，而SPM电机的磁钢是均匀分布在转子表面的。
IPM电机有什么优势呢，最最核心的一条就是它具有磁阻转矩（如图中红色虚线所示），区别于SPM电机的电磁转矩的另外一种转矩来源，这也就导致了它的出力会更大，同等出力情况下电流会更小，电机的温升更低，稳定性和寿命提升等等优势。
那么，IPM电机又有什么劣势呢，由于他的结构导致的磁场分布不均匀的特点，导致驱动控制难度增加，我们在现场做过对比测试，用汇川的驱动器带别人的IPM电机和用他们家自己的驱动器带他们自己的IPM电机做对比，结果在同样伺服出力的情况下，汇川伺服驱动器的输出电流反而低5%左右。另外，它的转矩脉动也会比SPM大，速度稳定性也较差，这也是通用伺服电机没有采用这种结构的主要原因。
但是液压传动因为对电机速度的稳定性要没有那么高，反而对伺服过载能力，电机发热要求比较高，就比较适合IPM电机的应用，据说特斯拉电动汽车的电机也是采用了IPM电机，相信随着驱动控制技术的不断提升，我们会不断的提升对这种电机的控制水平，提升它的性能表现，把优势发挥到极致，应用到更广阔的行业里面去。 |
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