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大家晚上好，今天和大家一起探讨下电液伺服系统的选型问题。
传统的伺服系统，大家一般关注功率，转速，供电电源形式，通讯总线或者脉冲模拟量控制方式等方面，对伺服系统本身的搭配是不太关心的，因为通用伺服驱动器和电机基本都是一一配对，有比较固定的搭配关系。电液伺服系统在这一点上和通用伺服有较大差异，驱动器和电机的匹配根据工况的不同，转速的不同会存在多对多的对应关系，而这也给大家在选型过程中带来了一些困扰，今天就和大家简单聊一下这个话题。
接上面一篇帖子，电液伺服系统在液压系统里面主要控制的物理量是：流量和压力（压强），那么我们怎么把液压系统的流量、压力和我们伺服的转速、出力结合起来呢？这里就不得不提到油泵了，油泵就是一种可以从油箱内吸油，然后提供给液压系统动力的部件，可以类比成我们的心脏，具体油泵的介绍我们找机会再详细聊，油泵有一个非常核心的参数：油泵排量——油泵转子转动一周，这款油泵能够抽取排出的液压油体积，单位一般是cc/rev。通过这个参数，我们就可以把电机转速（rpm）和系统流量（L/min）建立起联系来了，例如，客户告诉我们要设计一个80L流量的液压系统，请我们推荐油泵油泵排量，选择电机转速，如果恰好你知道市面上常见的油泵排量（25/32/40/63/80/100/125/160），那我们就能够很容易告诉他可以选择40cc/rev的油泵，搭配2000rpm的电机（常见的液压电机转速为1500/1700/2000/2200）。
选择好了电机的转速，我们再来看电机的出力，这里也离不开油泵排量这个参数。例如客户要求一个40cc/rev油泵，最大压力去到17.5MPa的液压系统，那我们电机的最大出力T就应该是40*17.5/6.28*1.1=122.6Nm。知道了最大出力，我们是不是就直接选择电机额定扭矩大于这个值的电机型号呢，要是这样的话，作为伺服供应商，我是很高兴的，这样选一定能用，但是很可能不是系统最优设计。
因为这里只提到了液压系统最大压力要达到17.5MPa，但是没有说这个压力下要持续多久，一个周期的平均负载率是多少。电液伺服的选型至少要从两点考虑：1、在系统的最大负载（最大转速、最大压力下）要能持续设备设计要求的最长时间不报警；2、在长时间工作过程中不报警过热/过载。所有我们要选出一套合适的液压伺服配置，必需要了解这种设备的实际工作负载情况，然后再合理的给一些余量。而这也是导致液压伺服系统配置对比通用伺服配置更加复杂的原因。具体每种设备的工艺不一样，平均负载率不同，假设最大出力都是122Nm，我们可能会选额定75Nm，92Nm，115Nm三挡不同的电机，甚至不排除选择额定扭矩超过122Nm的电机以满足一些特殊的工况，例如冶金液压站，这种工况就要求一直维持稳定的压力输出然后又对设备的稳定性要求非常高，完全不能出问题，那我们的电机选型就会大一些。
今天的选型先讲这么多吧，明天我们再聊一下液压伺服驱动器的选型。
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