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大家晚上好，今天和大家讲一下液压伺服驱动器的选型吧。前面有讲过，液压伺服系统的搭配方式和通用伺服方式不一样，它会根据具体的设备设计指标和工艺工况的区别，而有所不同，但是具体怎么配，这个也不是完全无迹可寻。
之前的电液伺服选型1里面，有和大家简单讲过电机的选择基本原理，在电机选定之后，我们就能够获取这款的一个重要参数——KT值，可以简单理解为单位电流能够产生的扭矩。根据实际的液压系统设计要求（油泵排量，系统最大压力）可以计算出电机扭矩，回顾一下，电机扭矩的计算方式：
T_max=油泵排量×P_max/2Pi×η (η为效率系数,一般取1.1)
再结合我们所选电机的KT值,就能很容易的得到:
I_max≈T_max/KT
这里为什么会是一个约等于呢，因为KT值是在特定的工况下，结合电机的结构确定下来的一个参数，在实际工况中有一些偏差是很正常。
计算出来在最大压力下所需要的电流，同样的，我们再回去考虑设备的设计要求，在最大压力下要保持的最长时间是多少，因为驱动器的过载主要是看在大电流下的持续时间，一般的液压驱动器都是按1.5倍额定输出电流下可以持续工作1min设计的，以这个过载能力作为参考标准去选取驱动器的容量。
最后，也要根据上位机的品类，控制模式，选择具体的控制接口；根据电机的编码器类型选择适配的驱动器系列，包括相应的附件，如编码器线缆，制动电阻等。
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