单挑所有应用问题！！！放假了，不定期上线回复~

JIANGZUOCHENG · 2022-7-23 11:12:30

JayChan 发表于 2022-1-26 19:06
掉线是间歇性发作的不是一直

看下网线是不是没有带屏蔽的，还有网线的布置，有没有强弱电分开

刘炼国 · 2022-7-30 17:39:05

掉线是间歇性发作的不是一直

sammy_huo · 2022-8-3 11:40:44

李工，请问用AM去控非标机械手（专用码垛机器人），SMC库没有对应的类型，要自己建，请问如何处理矩阵问题？

是我。。想太多 · 2022-10-9 20:49:46

你好，我想问下怎么用PLC写在一个数组里找出和另一个数最接近的数

向~ · 2022-10-11 09:45:18

师程工_李发表于 2022-4-23 15:42
也可以叫旋转模式，是区别于线性模式的方式，最主要的是会在固定的角度清零。这样会消除累积偏差。
比如 ...

可不可以这让补偿周长=3.1415*直径（30）=94.247778 和3.14159*直径（30）=94.2477 单次周期差值0.000078 随着刀轴凸轮周期的累计次数*差值（0.000078）就放大了而度是不会有这个小数点问题到了360°就自己清零了

zjw烟无棱 · 2022-10-11 10:03:37

您好请问一下 PLC端的ethercat伺服的任务周期一般设置多少毫秒啊

师程工_李 · 2022-10-12 12:27:08

sammy_huo 发表于 2022-8-3 11:40
李工，请问用AM去控非标机械手（专用码垛机器人），SMC库没有对应的类型，要自己建，请问如何处理矩阵问题 ...

汇川有自己开发的库，联系汇川技术人员提供

师程工_李 · 2022-10-12 12:28:19

zjw烟无棱发表于 2022-10-11 10:03
您好请问一下 PLC端的ethercat伺服的任务周期一般设置多少毫秒啊

看CPU使用率，一般4ms以内

zjw烟无棱 · 2022-10-17 11:15:18

师程工_李发表于 2022-10-12 12:28
看CPU使用率，一般4ms以内

感谢指导谢谢

jermaine · 2022-10-17 19:04:52

不错。。。。。。。支持

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