单挑所有应用问题！！！放假了，不定期上线回复~

师程工_李 · 2022-2-18 14:39:49

薛湘平发表于 2022-1-27 09:06
再问个问题,我有个20多轴的项目,想要EtherCat扫描周期控制在1ms以下,最多2ms.但是EtherCat任务中,写程序后, ...

外围逻辑处理可以在普通任务中，运动控制相关的功能块必须在总线任务中，每个任务周期同步（哪怕静止也是要同步的），所以如果已经比较注意任务的分级和周期，基本可优化的空间就不多了。汇川有新款高性价比的PLC可以了解一下，AC700

liub8511 · 2022-2-18 15:36:11

工控行业新手普通的通信变频器包括伺服如何控制如何写程序都会但是一直欠缺一个优秀的编程架构以及自动手动暂停报警如何协调的问题楼主能给我一个思路或者架构吗

师程工_李 · 2022-2-19 10:15:21

liub8511 发表于 2022-2-18 15:36
工控行业新手普通的通信变频器包括伺服如何控制如何写程序都会但是一直欠缺一个优秀的编程架构以及 ...

完整的架构非常复杂，对新手可能不友好，可以找些资料来慢慢学习。比如包装行业的PackML规范，汇川针对包装和汽车行业的编程规范等，水滴社区也可以搜到一些。

872262256 · 2022-2-21 21:52:38

如何实现8个轴的速度同步控制？

师程工_李 · 2022-2-22 13:25:19

872262256 发表于 2022-2-21 21:52
如何实现8个轴的速度同步控制？

只是速度同步的话比较简单，同步向各轴发送速度指令就可以了，不同PLC可选的指令也不太一样。发送方式无所谓，早期都是模拟量，现在总线化了。速度同步一般还需要加入闭环控制。

872262256 · 2022-2-23 10:40:26

师程工_李发表于 2022-2-22 13:25
只是速度同步的话比较简单，同步向各轴发送速度指令就可以了，不同PLC可选的指令也不太一样。发送方式无 ...

大哥好人一生平安！另外请问速度闭环控制是怎么实现的呢？直接通过plc读取电机实际速度然后再将发送给电机的速度信号进行补偿是吗？

qw546857 · 2022-2-28 00:58:04

D这个帖子是干嘛的

a752035141 · 2022-3-1 14:46:01

D这个帖子是干嘛的

qw546857 · 2022-3-4 15:28:27

H0U H1U H2U H3U 怎么获取当前脉冲输出口的频率时多少我想换算成当前速度啊！！！！

yan2000o · 2022-3-24 19:05:12

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