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师程工_李 · 2022-1-26 22:26:52

JayChan 发表于 2022-1-26 19:06
掉线是间歇性发作的不是一直

一般不会掉线。
请检查CPU负载率、实际总线任务循环周期是否过高，总线任务优先级要最高，不能被其他任务打断。
勾选自动重启从站只是重启了总线，轴并没有重启，需要编程初始化轴。一般用EtherCAT.xDistributeClockInSync信号（上升沿）来触发SMC3_ReinitDrive功能块，即可完成自动重启。

师程工_李 · 2022-1-26 22:29:59

师程工_李发表于 2022-1-26 22:26
一般不会掉线。
请检查CPU负载率、实际总线任务循环周期是否过高，总线任务优先级要最高，不能被其他任务 ...

还是要找到掉线的原因，可以下个空程序进去看看，是不是程序问题，比如除数变0了。。。

师程工_李 · 2022-1-26 22:56:41

薛湘平发表于 2022-1-26 17:34
我想问一下，动作方法属性转移中的，转移是什么意思？很多资料都只找到前3个，没解释转移。 ...

这个问题比较高级，应该是翻译的问题，建议搜索一下面向对象编程中的transition，应该就是转移的内容

薛湘平 · 2022-1-27 08:50:48

师程工_李发表于 2022-1-26 22:56
这个问题比较高级，应该是翻译的问题，建议搜索一下面向对象编程中的transition，应该就是转移的内容 ...

能简单解释一下吗?

薛湘平 · 2022-1-27 09:06:54

再问个问题,我有个20多轴的项目,想要EtherCat扫描周期控制在1ms以下,最多2ms.但是EtherCat任务中,写程序后,扫描就会变长.有没有好的方法,能够即方便写程序,又能降低总线循环周期的方法?比如轴动作程序能够在其他任务中写,只有在执行的时候,自动处理和总线循环周期一起收发总线通讯.比如走个绝对定位,我触发执行这个时间慢一点是没关系的,执行后每个总线周期发送的目标位置,要跟着总线通讯周期走.

JayChan · 2022-1-27 10:59:16

师程工_李发表于 2022-1-26 22:26
一般不会掉线。
请检查CPU负载率、实际总线任务循环周期是否过高，总线任务优先级要最高，不能被其他任务 ...

专业,我查了一下手册,想想也只能这样了

哈沃克夫斯基 · 2022-1-27 12:39:08

厉害，太认真负责了

kongyungang · 2022-1-27 14:56:23

李工有时间回复问题了

91521 · 2022-1-27 20:49:50

点赞点赞

CMJ · 2022-1-29 08:20:31

感谢分享

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