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本帖最后由 师程工_李 于 2019-9-3 16:09 编辑
印刷工艺分类——纠偏控制
纠偏控制也是加工过程中的一种重要工艺，并且单张纸加工和卷筒纸加工的纠偏工艺区别很大。 ===========================================================
一、单张纸：机械方式 在单张纸在加工过程输送过程中，纠偏是非常重要的。每张纸的位置、角度不同，会给后续加工造成非常大的麻烦。这种纠偏设备一般采用机械方式或者电气方式实现。 采用机械方式，就是用挡纸的机构去前后左右规整纸张，这种机构叫做挡规。从前面挡的叫前规，从侧面挡的叫侧规或者拉规，从后面挡的叫做推规。一般采用机械凸轮或者气缸控制挡规的升降，在每张纸适当的位置挡一下。也有去掉机械凸轮，改用伺服电子凸轮驱动挡规的。 采用机械方式纠偏，精度非常高，控制也比较简单，可靠性强。但是一般只能在纸张静态或者低速运动的过程中纠偏，效率比较低，而且容易损坏纸张。
二、单张纸：电气方式 单张纸采用电气方式纠偏，一般有采用光电开关和视觉系统两种方式。 采用光电开关方式，一般会在来纸方向，水平装两个光电，一左一右，分别中断锁存左右纸头的位置，计算出纸张倾斜的角度或者距离，再分别控制左右两个送纸电机调整纸张的位置。 部分设备基本处于静态纠偏，在运动过程中检测偏差，静止下来或者低速运行的时候纠偏。比如天地盖设备。另一些设备是动态纠偏，一直处于高速运行状态，在运行的过程中检测偏差，纠正偏差。比如裱纸机设备。 如裱纸机等设备，最高线速度都开到100米/分钟以上，基本都在120米/分钟左右。使用的光电开关采集偏差，也有一定的延迟时间。所以对电气控制要求较高，需要第一时间锁存到PLC或者伺服的准确位置。若使用探针功能，可降低对PLC的实时性要求。 单张纸的纠偏是很多设备的核心技术，直接决定设备加工效果的好坏。如覆膜机（尤其是热刀）、天地盖、裱纸机。 在天地盖行业，近些年也出现了视觉系统+SCARA机器人纠偏定位的技术，以期在精度上取得更大的进步。 这套方案技术难度仍然比较大，视觉公司比较杂，完全成熟的方案还未看到，只是部分客户小范围使用。 SCARA机器人这边难度主要在大幅面纸张的搬运和定位上面，精度基本可达，效率受限。 视觉系统难度较大，行业内还未形成成熟方案，主要在打光和镜头使用上面。由于纸张幅面跨度较大，纸张颜色和图案种类丰富，行业内出现了暗箱上打光、下打光，单广角镜头、双镜头对角拍摄、多镜头等方案，但多多少少在精度、适用范围、成像速度等方面存在不足。 还需继续探索。
三、卷筒纸：开关量 卷筒纸纠偏就相对比较简单了。因为卷筒纸是匀速连续运行，我们只需要在运行过程中持续监测纸张的边沿，就可以动态调整纠偏了。监测纸张边沿的传感器有开关量和模拟量两种信号。 若使用开关量信号，一般会有一个可横向移动的平台，根据纸张幅面宽窄，可大可小，由电机和丝杆驱动。开关量信号控制电机正向和反向旋转，驱动平台左右移动，以达到纠偏的效果。换向延时时间可自由设置。 有时候会在纸张两边各装一个开关量传感器，通过机械定位到纸张两侧边沿。根据要求，可选单边纠偏和双边纠偏，纠偏逻辑稍有不同。 这种纠偏精度稍差，震动较大。但是结构简单，成本较低。
四、卷筒纸：模拟量 如果采用模拟量信号传感器，一般使用专业的纠偏仪进行纠偏。传感器依然检测纸张的边沿，边沿的位置不同，会输出不同的模拟量信号，纠偏仪控制器收到信号，会控制纠偏辊相应旋转不同角度，进行纠偏。 这种纠偏精确、平稳、安静，但是成本较高。 仿照这种结构，还可使用伺服来控制纠偏，省掉纠偏仪控制器。传感器的模拟量信号送给PLC或者伺服驱动器，做PID调节，伺服控制纠偏辊旋转相应角度。 ===========================================================
（下期内容：印包工艺分类——多轴同步）
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