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hepingHC · 2022-1-29 09:14:26

AM400外部中断如何使用，有没有指导资料。

师程工_李 · 2022-1-29 13:53:09

hepingHC 发表于 2022-1-29 09:14
AM400外部中断如何使用，有没有指导资料。

硬件手册，线先接对
然后高速IO配置一下功能
添加中断任务
试一下应该很容易清楚的

HEX07CD · 2022-1-29 15:31:50

李工。有没有中型plc轴组的使用资料

yxwbbwc · 2022-2-4 19:13:15

http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7837

请教一下，H3U的tcp自由通讯，我按照轴控通讯手册上操作的，可为啥一直连不上呢

Wang999 · 2022-2-8 09:31:11

a38167 · 2022-2-9 08:23:26

H5U的PLC不知道登录密码，想恢复出厂设置，怎么弄呢

汇川技术小小吕 · 2022-2-10 15:38:00

膜拜李老板

zishuai · 2022-2-16 18:02:09

您好，请问下 H5U PLC 轴加速度和加速时间的问题
如图：第一条是速度曲线，第二条是加速度曲线速度设定的是2400
加速度设定的是24000
理论上加速时间应该是0.1s,为什么抓曲线出来是0.7s左右呢？

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师程工_李 · 2022-2-17 12:12:54

zishuai 发表于 2022-2-16 18:02
微信图片_20220216175100.png (56.55 KB, 下载次数: 0)

微信截图_20220216174651.png (173.02 KB, 下载次 ...

你这个不是匀加速、匀减速过程，看曲线是三次方S曲线，所以你计算加减速时间的方法是不正确的。
匀加减速：速度曲线是梯形曲线，速度是直线增加或减少的，加速度曲线是恒定值，阶跃的。
S曲线加减速：速度曲线是三次方加减速曲线，加速度曲线是梯形曲线，直线增加或减少的。
实际运行效率不能光考虑指令的快慢，还要考虑伺服执行的效率。匀加减速会比S曲线指令效率高，但伺服出力不连续，峰值扭矩高。S曲线会更平滑，伺服跟随性好，冲击小。要根据选择合适的指令来用。一般重载长行程适合使用S曲线或更高次曲线。

陈林 · 2022-2-17 13:59:22

师程工_李发表于 2022-1-26 16:20
有问题可以发出来，我看到了都会解答，不会了再说

查手册能搞定的问题就不用问了哈~

你好，请问一下汇川变频器报er156是什么故障？

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