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[综合教程经验分享] 伺服驱动器误报Er630、Er500排查指导

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GGG 2019-9-4 11:34:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 GGG 于 2019-9-4 11:36 编辑

一、故障现象
现场调试时，空载运行时，伺服报警Er.630，Er.500。

二、故障原因
  • 电机参数不对（尤其是极对数）；
  • 电机未做角度辨识；
  • UVW相许错误；
  • 上位机指令抖动；
  • EtherCAT通讯被干扰。

三、解决办法
确认现场报警条件，是一开始运行就报警还是运行过程中报警。
若一开始运行就报警，可能原因有相序错误、未进行角度辨识、电机参数不对（尤其极对数）。
  • 相序错误问题。确认UVW三相接线，是否有接线错误。
  • 未做角度辨识。该问题多出现在DDR、DDL电机应用现场；需要重新做角度辨识后运行。
  • 电机参数不对（尤其是极对数）。现场上传配方文件，包括H00、H01组参数，与正常电机作对比，确认电机参数是否相同。

若运行过程中偶尔报警，可能由于上位机指令抖动、Ecat通讯干扰。
  • 现场监控位置指令、速度指令、转矩指令、位置反馈、速度反馈、电流反馈波形，最好使用触发功能捕捉报警时波形。





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