提问：叠加指令MoveAddictive使用问题

Slimming · 2021-11-19 12:10:22

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看了《AM600运动控制手册》里面的叠加指令MoveAddictive介绍，在使用中遇到问题，手册中介绍如下：

叠加速度20，叠加位置0.02

1.在连续运动、静止状态相当于相对运动MoveRelative，叠加开始时将连续运动打断为离散运动。叠加速度正常，位置正常，叠加完成后恢复静止状态standstill；

2.在离散运动下，打断之前的指令，运行的叠加速度为相对于0时的速度，且叠加持续到离散运动结束才完成。叠加速度异常，位置异常，一直处于离散状态discrete_motion直到相对运动结束；

3.在同步运动下，无效；

我的疑问点是，同样是离散和连续运动，执行叠加add指令都会将之前的指令打断，这样如何实现运动中叠加完成后恢复之前的运行状态呢？
举例说明疑问：当前运行速度是10，运行中以5的速度叠加6的位置，叠加完成后恢复10的速度。

快乐筹码 · 2021-11-19 13:44:30

谢谢分享

COLOR · 2021-11-19 13:46:26

感谢分享

Parker · 2021-11-19 15:21:26

感谢分享

朱工123 · 2021-11-19 15:31:48

66666666666666

朱工123 · 2021-11-20 08:26:01

6666666666666666666

哈沃克夫斯基 · 2021-11-20 08:42:32

厉害厉害，多谢分享

橘座 · 2021-11-20 08:50:14

那你在叠加完成后再触发一次咯

刘炼国 · 2021-11-24 10:07:24

DDDDDDDDDDDDDDD

watermelon · 2021-11-24 10:38:37

学习学习

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[应用问题] 提问：叠加指令MoveAddictive使用问题