关于用PID实时调节电机转速的问题？

872262256 · 2021-8-17 16:24:43

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本帖最后由 872262256 于 2021-8-17 16:29 编辑

需求：我想实现用pid控制电机速度保持一个恒定值，但是电机在实际运行环境中会存在干扰使得电机速度慢下来，所以怎么实现这种用pid闭环控制电机转速的情况？需要用到哪些功能块呢？
ps：用的是AC801和伺服驱动器。我用pid的输出值Y直接赋给了mc_movevelocity模块的输入值velocity，发现每次需要更新mc_movevelocity的上升沿execute才能更新速度，达不到实时更新电机转速的目的。图片是我做的，感觉不对。怎么才能根据pid的计算值实时调节电机转速的需求呢？

872262256 · 2021-8-17 16:35:54

有人会吗？有偿的哦。这个问题困扰我很久了，帮我解决了重赏！

fei9456116 · 2021-8-17 23:31:01

872262256 发表于 2021-8-17 16:35
有人会吗？有偿的哦。这个问题困扰我很久了，帮我解决了重赏！

使用汇川的轴库，他封装好了 hmc_movevelocity,可以解决你的问题，给分

H_alpha · 2021-8-18 07:38:37

路过，看过！

bob19870 · 2021-8-18 08:16:24

使用SMC_FollowVelocity功能块，就可以实现通过模拟量来调速。

872262256 · 2021-8-18 09:52:29

fei9456116 发表于 2021-8-17 23:31
使用汇川的轴库，他封装好了 hmc_movevelocity,可以解决你的问题，给分

不行需要重新给execute上升沿才能更新速度

872262256 · 2021-8-18 09:53:03

bob19870 发表于 2021-8-18 08:16
使用SMC_FollowVelocity功能块，就可以实现通过模拟量来调速。

好的我来试试成功了赏

872262256 · 2021-8-18 13:56:54

有大佬做过pid闭环控制恒转速怎么实现吗？求教。有偿。

fei9456116 · 2021-8-19 11:10:14

872262256 发表于 2021-8-18 09:52
不行需要重新给execute上升沿才能更新速度

汇川的这个轴指令不需要，他是能流控制，不是上升沿控制，要安装CmpHCAxisControl

872262256 · 2021-8-19 14:30:27

fei9456116 发表于 2021-8-19 11:10
汇川的这个轴指令不需要，他是能流控制，不是上升沿控制，要安装CmpHCAxisControl ...

大哥，能不能细细说来，不太懂您的意思？意思是安装了CmpHCAxisControl汇川的mc_movevelocit就变成能流控制了是吗？

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