速度模式控制需要对电机的位置环参数进行调节吗？

872262256 · 2021-11-29 22:20:36

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

我用plc通过同步周期速度模式（9模式）对电机进行速度控制，那么电机的位置环参数需要调节吗？
是不是只要对电机驱动器的速度环参数进行调节就ok了.

朱工123 · 2021-11-30 09:49:23

666666666666666666

872262256 · 2021-11-30 10:25:53

朱工123 发表于 2021-11-30 09:49
666666666666666666

能不能换个图水

etudeping · 2021-11-30 10:38:19

6666666666666666

872262256 · 2021-11-30 10:46:57

etudeping 发表于 2021-11-30 10:38
6666666666666666

6666666666

loopsun · 2021-11-30 10:51:30

不用，位置环的增益与闭环是在伺服的位置模式生效，速度模式下，不会使用位置环的参数参与计算

872262256 · 2021-11-30 14:25:10

loopsun 发表于 2021-11-30 10:51
不用，位置环的增益与闭环是在伺服的位置模式生效，速度模式下，不会使用位置环的参数参与计算 ...

谢谢解答！

不枉此行 · 2022-6-12 10:29:53

loopsun 发表于 2021-11-30 10:51
不用，位置环的增益与闭环是在伺服的位置模式生效，速度模式下，不会使用位置环的参数参与计算 ...

但是，事实上伺服在速度模式下，如果伺服指令位置和反馈位置不同的情况下，还是会调整的，这个怎么理解？

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[应用问题] 速度模式控制需要对电机的位置环参数进行调节吗？