为什么一使能驱动器就默认变会位置模式？

872262256 · 2021-11-25 11:33:34

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我在SDO的mode_of_operation中设置了9（即速度模式），为什么每次一使能，电机又自动跳回了8（即位置模式）？这是怎么回事呢？

苦瓜汁 · 2021-11-25 13:59:35

SDO里的参数，PLC上电之后只能写入一次。

872262256 · 2021-11-25 14:52:01

苦瓜汁发表于 2021-11-25 13:59
SDO里的参数，PLC上电之后只能写入一次。

写入该参数之后我并没有进行其他的操作，只是将电机用mc_power进行使能了，但是一进行这个使能操作模式就自动调回了8。请问sdo写入的模式，连使能操作都会改变电机运行模式吗？

w4150 · 2021-11-25 16:03:36

那你试一试通过指令一直取修改模式为速度模式呢

872262256 · 2021-11-25 16:28:40

w4150 发表于 2021-11-25 16:03
那你试一试通过指令一直取修改模式为速度模式呢

用 pdo 一直修改模式可以

dyc831224 · 2021-11-26 07:45:44

是不是参数没有被写入？

平平无奇的小白 · 2021-11-26 08:46:05

使能后重新写一下，SMC_SETCONTROLLERMODE功能块

朱工123 · 2021-11-26 08:50:28

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872262256 · 2021-11-26 10:38:09

dyc831224 发表于 2021-11-26 07:45
是不是参数没有被写入？

解决了。步科电机就是傻逼，默认了是速度模式，得从驱动器端修改默认模式为速度模式。

黑曼巴舍 · 2021-11-26 16:50:45

解决了就好

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[应用问题] 为什么一使能驱动器就默认变会位置模式？