pdo和sdo的参数可以有相同的吗？

872262256 · 2021-11-29 22:18:21

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请问可以同时在pdo和sdo中添加mode_of_opration参数吗？
还是只能选择其中的一种？
同时添加会不会失效啊？
我测试下，好像在pdo中添加mode_of_opration参数，然后再sdo的mode_of_opration中设置模式初始化值，却写不上。
所以我感觉这两者有冲突，是不是这样呢？还是我操作有问题？

朱工123 · 2021-11-30 09:52:40

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loopsun · 2021-11-30 11:02:36

PDO：设置协议报文包含的数据段；
SDO：设置协议启动下发的数据段属性值。

两者没有冲突，PDO中有的数据段，SDO中设置才会生效。

Mr_zhangSS · 2021-11-30 16:18:04

loopsun 发表于 2021-11-30 11:02
PDO：设置协议报文包含的数据段；
SDO：设置协议启动下发的数据段属性值。

感谢大佬解疑惑

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[应用问题] pdo和sdo的参数可以有相同的吗？

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