MC_power还是使能不上？

872262256 · 2021-11-27 22:35:44

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我用的是步科电机，为什么我把步科电机调成smc_velocity模式后，再用mc_power去使能电机时却没用任何反应
如果初始模式是9，那么第一次使能后电机会变成8。使能后的8状态下，可以调成模式9，并按速度模式运行。
但是，由于第一次通过SMC_SetControllerMode把模式调成9了，第二次下电mc_power.bRegulator在上电该参数，电机始终没反应。
所以，这电机为什么只能在8（位置模式）下通过MC_power使能呢？又没有大哥知道的？救救我！

gkshare · 2021-11-28 12:16:05

步科的ecat伺服还是步进？

黑曼巴舍 · 2021-11-28 13:48:19

手册上面有没有教程之类的说明

872262256 · 2021-11-28 15:08:36

gkshare 发表于 2021-11-28 12:16
步科的ecat伺服还是步进？

步科的FD124s，是eca伺服

朱工123 · 2021-11-29 08:27:26

6666666666666666666

Mr_zhangSS · 2021-11-29 09:29:20

有没有考虑下.不在断开使能的情况下.切换到模式9?

872262256 · 2021-11-29 22:15:26

Mr_zhangSS 发表于 2021-11-29 09:29
有没有考虑下.不在断开使能的情况下.切换到模式9?

登录后电机运行，但不对电机进行使能，模式可以修改为9.
一旦给电机使能，就变成了模式8.
应该是电机的问题，换了个电机不会出现这种情况。

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[应用问题] MC_power还是使能不上？

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