关于用PID实时调节电机转速的问题？

fei9456116 · 2021-8-21 00:48:27

872262256 发表于 2021-8-19 14:30
大哥，能不能细细说来，不太懂您的意思？意思是安装了CmpHCAxisControl汇川的mc_movevelocit就变成能流控 ...

http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3286

粪法涂墙 · 2021-8-21 08:18:59

插个眼，学习中

weike · 2021-8-21 09:09:30

解决了吗?我有个办法

你不就是想数值变化就产生上升沿嘛!
1.用固定时钟去产生上升沿,但是这个时间必须小于或者等于你的PID 采样时间,可以固定100MS
2.数值变化就产生上升沿
例 :
IF 变频数值 <> 暂存数值 then
         上升沿 := 1;
      暂存数值 := 变频数值;
   end_if;
这样就是变频数值一改变就一个上升沿去接通速度块

weike · 2021-8-21 09:12:45

我试过
SMART 模拟量控制恒转速,用通讯控制恒转速
1200 模拟量控制恒转速,用通讯控制恒转速
三菱FX3U 通讯控制恒转速

挺好玩的

fighting · 2021-9-7 10:57:13

学习学习学习学习学习

pcx1217 · 2021-9-7 11:27:33

谢谢分享

木子 · 2022-1-10 22:57:59

872262256 发表于 2021-8-19 14:30
大哥，能不能细细说来，不太懂您的意思？意思是安装了CmpHCAxisControl汇川的mc_movevelocit就变成能流控 ...

你解决了吗、

kkss · 2022-1-11 19:42:46

学到了

COLOR · 2022-1-11 22:21:10

感谢分享

工控彭于晏 · 2022-9-30 17:36:32

fei9456116 发表于 2021-8-21 00:48
http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3286

感谢分享，正好要用

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