连续定位及凸轮离合器问题

不枉此行 · 2021-8-7 10:09:54

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一个门型的运动轨迹，用凸轮来做

一、1位取料点，2为取料位安全点，3为缓冲最高点，4为放料安全点，5为放料点（将物料放入托盘中）；

二、需要实现的功能：
   1.没有物料在2点等待物料，物料到位后执行抓取；
   2.没有放料托盘时需要在4点等待，托盘到位后执行放料动作
   3.当物料和托盘都按正常运行流程到位后，需要执行连续抓取动作

三、不明白的问题：
   1.在安全点2和安全点4等待动作如何实现？现在计划用虚轴带XZ两个实轴，在需要停的地方执行虚轴停止，但是不清楚如何保证虚轴启动和停止的周期位置，需要实现类似三菱运动

         控制器里面的离合器功能；
   2.可以可以利用位置比较，决定虚轴停的位置？这样做会不会存在较大偏差
   3.如果虚主轴需要做连续定位（2个定位速度连续），用汇川的中型PLC应该怎么做？
   4.凸轮在运行过程中是否可以修改关键点？

love123messi · 2021-8-10 15:46:58

为什么不直接用单轴运动指令或者双轴插补呢？

风为友 · 2021-8-10 16:36:51

这个功能为啥考虑要用凸轮来做？

不枉此行 · 2021-8-13 10:01:34

赵少飞发表于 2021-8-10 16:36
这个功能为啥考虑要用凸轮来做？

客户要求的，要整机凸轮

不枉此行 · 2021-8-13 10:02:31

love123messi 发表于 2021-8-10 15:46
为什么不直接用单轴运动指令或者双轴插补呢？

客户要求的，也学习一下

SoC_Maths · 2021-8-13 10:24:31

SHUIDIDIDIDI

哈沃克夫斯基 · 2021-8-13 14:26:22

停下来之后用CAMIN 里的主轴位置偏移能实现吗？

不枉此行 · 2021-8-16 08:58:36

哈沃克夫斯基发表于 2021-8-13 14:26
停下来之后用CAMIN 里的主轴位置偏移能实现吗？

我个人感觉不太行，因为不知道什么时候启动，偏移量没办法确定，比如设备前段来料数量一直不满足，则设备抓取部分一直不启动。

51477工控迷 · 2021-8-16 11:23:42

为什么你们发帖这么多人回？

不枉此行 · 2021-8-16 13:16:25

51477工控迷发表于 2021-8-16 11:23
为什么你们发帖这么多人回？

我感觉和主题有关系吧，我也发了几个其他的问题，一直是0人回复的。

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[应用问题] 连续定位及凸轮离合器问题

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