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……你说不溢出就不溢出？你说位置走多远就走多远？溢出是不受您控制的，您不可能限制说：伺服是不能朝一个方向转多久的，否则溢出我就乱套了。那就要解决溢出后进位或修改溢出计数变量对吧？……
我来讨论下用户如何控制计数器溢出的问题： 1）一个32为计数器，可以记65536×65536转个脉冲； 2）那么用户确定脉冲当量、确定周指令脉冲、电子齿轮比时，指令脉冲数就有一个范围，就是 指令脉冲数＜65536×65536 3）如果用户确定 周指令脉冲数=65536，那么电机的转数要＜65536转 周指令脉冲数=32768，那么电机的转数要＜131072转 周指令脉冲数=16384，那么电机的转数要＜262144转 周指令脉冲数=8192， 那么电机的转数要＜524288转 周指令脉冲数=4096， 那么电机的转数要＜1048576转 周指令脉冲数=2048， 那么电机的转数要＜2097152转 周指令脉冲数=1024， 那么电机的转数要＜4194304转 周指令脉冲数=512， 那么电机的转数要＜8388608转 …… 4）所以用户总可以把指令脉冲数控制在65536×65536个脉冲范围内，保证伺服一个伺服运行周期计数器不会溢出； 4、ShowMotion说“你说不溢出就不溢出？”，那当然说不溢出就不溢出； 5、ShowMotion说“你说走多远就走多远？”，那当然说走多远就走多远； 6、ShowMotion说“溢出是不受您控制的”，我说用户通过设定、给定参数，就是能有效地控制计数器的溢出！！！
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