启动偏差原因？

不枉此行 · 2022-1-17 20:26:59

马上注册,享受更多特权

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

凸轮主从关系，启动时，凸轮主轴以一个加速度加速度，达到目标速度

在这种情况下，为什么在主轴从0开始加速度到目标速度的过程，从轴的位置偏差，或者说主从的位置偏差会较大？

而在主轴达到目标速度后，从轴还是有加减速动作（跟随凸轮曲线），主从的位置偏差会很小？
这时候从轴不也有加减速过程吗？

这个问题怎么理解？会有哪几方面原因导致整个问题？求大佬指点！

刘吉鸣 · 2022-1-17 21:38:49

首先，你要明白伺服的控制模式是Csp,伺服的位置是每一个周期根据主轴的位置和凸轮算出来的，伺服只要保证自己每一个周期到达主站给自己发送的位置。这样的话的每一个周期其实都是要有一个补偿的过程。会将之前的误差算进去。另外就是当你的主轴是实轴的时间，从轴本身已经和主轴存在一个周期的位置差。当你启动的时间，位置偏差会更加的明显。解决办法就是，主轴不要用实轴，主轴用虚轴，然后你原始的主从轴以现在的虚轴为主轴。你可以去用示波器去监视2条凸轮曲线为直线的凸轮的位置差，你就能发现问题了。

91521 · 2022-1-18 10:02:09

估计从轴伺服刚性不足

rzzjy · 2022-1-18 12:10:07

也来学习一下

不枉此行 · 2022-1-22 22:24:16

刘吉鸣发表于 2022-1-17 21:38
首先，你要明白伺服的控制模式是Csp,伺服的位置是每一个周期根据主轴的位置和凸轮算出来的，伺服只要保证自 ...

那为什么凸轮曲线，从速比为0和速比为1的情况下启动，会出现速比为0启动比速度为1启动位置偏差小很多的情况？

刘吉鸣 · 2022-2-26 22:06:28

LDW3106 发表于 2022-1-22 22:24
那为什么凸轮曲线，从速比为0和速比为1的情况下启动，会出现速比为0启动比速度为1启动位置偏差小很多的情 ...

不明白，你的意思。

chinpin · 2022-2-27 07:54:16

学习一下

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[教程经验] 启动偏差原因？

马上注册,享受更多特权

已有 0 人打赏作者

楼主其他主题

热点推荐

底部导航

积分管理

资料下载

有技术问题，就上汇川技术社区