MC_Phasing和MC_MoveSuperImposed的区别

不枉此行 · 2021-11-7 14:39:12

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最近在学习汇川产品的时候，感觉不是很理解MC_Phasing和MC_MoveSuperImposed的区别，有没有哪位大佬可以详细对比一下？

既然位置叠加可以叠加任意运动状态指令，那么在凸轮主从关系中给从轴做位置补偿，用这两个指令有什么区别？从我个人角度感觉没啥区别

相位偏移后，从轴的位置在之后的运行中也会一直存在相位差，位置叠加也是这样，从轴会有一个位置差，那么是不是可以划等号呢？

daisy · 2021-11-7 23:10:29

感谢分享

watermelon · 2021-11-8 11:34:19

这个不能作为同样功能理解的，既然是两个功能块，从帮助文档看也可以知道的，Phasing 是用来偏移主轴置后，然后改变从轴动作，可以在启动前或者运行中控制；后者是对于从轴进行叠加运动控制一个动作，是只能在运动中控制，并且可以单独做为一个走相对位置功能块来用，所以控制对象都有差别的，控制的功能也有差别。最主要区别还是在于控制的对象不一样，作用效果都是偏移一个位置，因此在实际应用场合还是得根据功能不同采用不同功能块。

不枉此行 · 2021-11-14 21:58:23

watermelon 发表于 2021-11-8 11:34
这个不能作为同样功能理解的，既然是两个功能块，从帮助文档看也可以知道的，Phasing 是用来偏移主轴置后， ...

那么换句话说，在走凸轮的情况下，是不是可以理解为两者的效果是完全一样的？

null._. · 2022-1-20 08:55:42

要注意时序，修正指令有先后要求的，不然会发生位置莫名突变，造成驱动器轴报错......而且还不容易排查到这里。。。。

zouge888 · 2022-1-20 09:56:23

这个问题提的好，其实我也一直在绘纠结这个问题，不过我的项目中没有碰到过这种情况，实在不知道用在哪里？怎么用？楼主可以再分享一下！

不枉此行 · 2022-1-22 22:21:04

zouge888 发表于 2022-1-20 09:56
这个问题提的好，其实我也一直在绘纠结这个问题，不过我的项目中没有碰到过这种情况，实在不知道用在哪里？ ...

我是在色标纠偏中，做偏差补偿用的

董兴宇 · 2022-2-4 09:46:01

MC_Phasing相位纠偏应该不能补偿机械设备打滑导致的位置不准问题，需要运动中位置叠加解决

taowanzhi · 2022-5-5 21:13:54

我综合看了欧姆龙介绍以及其他介绍，初步的感觉是，MC_Phasing会叠加一个主轴位置，但不影响主轴实际运动，就是说，主轴实际的运动没有改变，从轴会叠加主轴的偏移相位，我们不用这个指令时常规的做法是，实主轴啮合一个虚轴，用MC_MoveSuperImposed追加那个虚主轴，效果就是不改变实主轴的实际位置，来改变从轴相位。

taowanzhi · 2022-5-5 21:15:32

我综合看了欧姆龙介绍以及其他介绍，初步的感觉是，MC_Phasing会叠加一个主轴位置，但不影响主轴实际运动，就是说，主轴实际的运动没有改变，从轴会叠加主轴的偏移相位，我们不用这个指令时常规的做法是，实主轴啮合一个虚轴，用MC_MoveSuperImposed追加那个虚主轴，效果就是不改变实主轴的实际位置，来改变从轴相位。

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