Ethercat

不枉此行 · 2021-9-17 21:41:23

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项目调试过程中遇到Ethercat总线不运行的情况:

原Ethercat任务周期4ms，Ethercat Master循环周期4ms，运行正常；

将上述两个周期都改为3ms，不断电运行正常；

断电重启，ethercat总线不运行，无报错

将上述两个周期改回4ms，ethercat总线恢复正常

花自飘零水自流 · 2021-9-17 22:47:38

你负载了几个电机？？可以查看网络负载率呀，好像不能高于75％，好像大于8个电机，就得至少设置4MS

吴卿 · 2021-9-18 01:36:34

不断电写进去的实际没生效断电后重启生效

黑曼巴舍 · 2021-9-18 08:16:13

楼主，你说的是截图上的地方设置吗？

不枉此行 · 2021-9-18 18:26:01

吴卿发表于 2021-9-18 01:36
不断电写进去的实际没生效断电后重启生效

不会呀，当时改过一次2.5ms ，有问题，生效了，我理解是下程序需要stop，然后再run.
而且CPU的负载率明显上升了

不枉此行 · 2021-9-18 18:27:12

黑曼巴舍发表于 2021-9-18 08:16
楼主，你说的是截图上的地方设置吗？

对，一个是ethercat任务循环周期，一个是你这个图上面的周期，俩都改成了3ms,,不过我的同步偏移是0

不枉此行 · 2021-9-18 18:27:50

花自飘零水自流发表于 2021-9-17 22:47
你负载了几个电机？？可以查看网络负载率呀，好像不能高于75％，好像大于8个电机，就得至少设置4MS ...

我这刚好8个伺服，我回头看看总线负载率

hubeilijiang · 2021-9-19 08:10:11

非常牛，学习一下。

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