[应用问题] Ethercat和MainTask任务关系

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不枉此行 2021-8-6 15:41:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

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求大佬指点Ethercat和Maintask两个任务之间的关系

1.我再Ethercat任务下建立程序文件初始化Ethercat轴，其中有将轴地址赋值给我自己定义的变量Axis_Name，

2.在Maintask任务下建立程序文件用Axis_Name读取轴实时数据，仿真报错，且读不到数据，显示轴地址是0，但是此时打开Ethercat任务下轴赋值的那段程序，显示轴地址是没问题的

3.我将Maintask任务下读取轴实时位置的程序文件放到Ethercat任务下，不报错

一直找不到具体的原因，求大神帮忙详细讲解一下ethercat任务和maintask任务的关系，在使用过程中需要注意什么

万分感谢！