软限位相关问题

不枉此行 · 2021-7-28 11:21:46

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1.InoProShop中，Axis的软限位和伺服电机里面的软限位是什么关系？
2.如果我需要设定伺服里面的软限位，是不是把指令单位的编码器位置反馈读出来，在合适的机械位置将编码器位置写入相应限位参数就可以了？
3.设置了是否软限位，还需要设定InoProShop里面的软限位吗？
4.绝对位置计数器，在绝对伺服装电池的情况下，是不是会一直保持？它和指令单位的编码器位置反馈有什么区别？

问题有点多，感谢各位大佬帮忙解答！

Sumvin · 2021-7-31 09:42:15

配置ETHERCAT轴只需要设置使能软件上的软限位就好了，下载到现场总线会把参数写到驱动器上。设置为绝对值线性编码器需要配电池使用，一直保持位置记录，溢出范围除外。

不枉此行 · 2021-8-1 15:52:25

Sumvin 发表于 2021-7-31 09:42
配置ETHERCAT轴只需要设置使能软件上的软限位就好了，下载到现场总线会把参数写到驱动器上。设置为绝对值线 ...

明白了，InoProShop里面，轴设定界面的软限位，和COE参数里面的是一样的，谢谢前辈解答

不枉此行 · 2021-8-16 13:18:54

软件里面的软限位，就是我用红色标注出来的，两个限位数据不是掉电保持的，但是使能是掉电保持的，因此需要在每次上电后都写入并开启一次软限位才能有效，否则由于软限位是默认值，可能会一直报警。

LiyuLi · 2022-7-17 10:17:15

内容详细，感谢分享

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[应用问题] 软限位相关问题

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