使用内部多段位用modbus同时更新位置速度时速度更新慢

luwenchaohc · 2021-2-17 12:24:38

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用西门子200smart的modbus通讯控制SV630伺服做内部多段位定位运行时，位置速度同时更新，但触发定位后运行的位置是更新后的位置，速度有时是更新前的速，有时是更新后的速度。
1，最开始怀疑是速度没有写进去，之前是先写位置再写速度改为先写速度再写位置，还是一样的问题。
2，目前时用了3条通讯，1写速度2写位置3读位置，我用读完位置的标志位M5.4来触发定位。由之前的一次
M5.4的信号改为接收两次M5.4的信号再触发定位，还是有之前的问题
3，如果是两次触发定位中间有2-3秒的延时也不会有问题，通讯超时为1秒也没有超时的现象。现在的问题是位置能即时更新，速度为什么有时更新快有时更新慢？4，详见上传的图片，有经验的师傅帮忙分析一下时什么原因，感谢！