求200smart的modbus RTU通讯控制伺服做绝对定位案例？

luwenchaohc · 2020-12-9 22:44:34

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有没有师傅用200smart 的modbus RTU控制做过伺服定位的？有案例分享一下。主要是plc的脉冲输出接口不够用，有时候就差一个轴又不想增加cpu.
没有案例也可以介绍一下控制流程。谢谢了

kongyungang · 2020-12-10 09:21:55

SMART200通讯案例可以参考以下链接：
http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2197
只要把地址改为伺服的地址即可，通讯波特率对应好，如果要通讯走绝对位置，需要用到IS620P系列H11组参数

首先选择多段速的运行方式，然后选择是相对位置还是绝对位置，以H11-12第一段为例，你在地址H11-12转化为16进制地址H110C，在这个地址写入位置距离（提前换算好），伺服走一定距离，然后你再写入0，伺服就返回。伺服运行速度和加减速根据情况设定。
你可以测试一下。

kongyungang · 2020-12-10 09:44:27

这篇文章也可以参考，这个是通过虚拟DI实现通讯写入的。
http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1351
伺服是SV660系列，大同小异，仅供参考！

luwenchaohc · 2020-12-10 22:46:01

kongyungang 发表于 2020-12-10 09:21
SMART200通讯案例可以参考以下链接：
http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2197
只要把 ...

我用200smart和sv伺服通讯做过转矩控制，做定位控制主要是一些细节问题，比如回原点，伺服定位时怎么急停，定位触发是多次还是单次等

kongyungang · 2020-12-10 23:20:47

回原有好多种模式，还有你是通过硬件回原还是软件回原，如果硬件回原只要通过段子DI设定功能即可，软件回原也有说明。可以参考H05组种的H05-30和H05-31等相关参数解释。定位急停要看你是如何处理在运行过程种遇到突发情况需要急停后该如何处理的问题，多段速触发都是上升沿的。

多上机试几次就明白了，不要停留在纸上谈兵！

testm2021 · 2021-1-21 16:46:01

加油，松下的调试过，麻烦而已。按实例配置

暮色凄凉 · 2021-11-13 11:14:05

我现在也在搞这个有案例可以分享一下

郑少华 · 2021-12-8 21:43:14

求西门子200smart和SV660P通讯接线指导

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